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減速機是指原電機與工作機之間獨立封閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉速并相應地增大轉矩。此外，在某些場(chǎng)合，也有用作增速的裝置，并稱(chēng)為增速器。減速機的種類(lèi)很多，這里僅討論由齒輪傳動(dòng)、減速機、蝸桿傳動(dòng)以及由它們組成的減速機。
   若按傳動(dòng)和結構特點(diǎn)來(lái)劃分，這類(lèi)減速機有下述五種：
   1、齒輪減速機主要有圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪 減速機和圓錐-圓柱齒輪減速機。
   2、蝸桿減速機主要有圓柱蝸桿減速機、環(huán)面蝸桿減速機和蝸桿-齒輪減速機。
   3、行星齒輪減速機。
   4、擺線(xiàn)針輪減速機。
   5、諧波齒輪減速機上述五種減速機以有標準系列產(chǎn)品，使用時(shí)只需結合所需傳動(dòng)速率、轉速、傳動(dòng)比、工作條件和機器的總體布置等。具體要求，從產(chǎn)品目錄或有 關(guān)手冊中選取即可。只有在選不到合適的產(chǎn)品時(shí)，才自行設計制造。此外目前我國正在制造和推廣的還有滾子凸輪減速機、超環(huán)面蝸桿減速機等新型減速機。